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์ž์œจ์ฃผํ–‰ ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์•ˆ์ „์šดํ–‰ ์‹œ์Šคํ…œ | ADS-CORE v5.0 ADS-CORE v5.0  |  ASIL-D CERTIFIED  |  ISO 26262 / SOTIF ์ž์œจ์ฃผํ–‰ ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์•ˆ์ „์šดํ–‰ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ Tesla FSD + Infineon AURIX ๋ฒค์น˜๋งˆํ‚น ๊ธฐ๋ฐ˜ Perception → Prediction → Planning → Control → Verify SAE L4 ์ž์œจํ™” ๋“ฑ๊ธ‰ <10⁻⁹ Failure Rate /hr 99.9% Edge Coverage 30%↑ ํšจ์œจ ๊ฐœ์„  200Hz ์ œ์–ด ๋ฃจํ”„ ๐Ÿ“ก SENSOR FUSION ──▶ ๐Ÿ‘️ PERCEPTION 3D BEV ──▶ ๐Ÿ”ฎ PREDICTION MULTI-PATH ──▶ ๐Ÿง  PLANNING FSM+RRT* ──▶ ⚙️ CONTROL MPC+PID ──▶ ๐Ÿ›ก️ FAILSAFE ASIL-D STEP 01 ์•„ํ‚คํ…์ฒ˜ ๋ฒค์น˜๋งˆํ‚น ⚡ Tesla FSD ๊ตฌ์กฐ HydraNet Occupancy Net ...

2025๋…„ ์ฒ ๋„๋…ธ์กฐ ์ดํŒŒ์—…, 12์›” 23์ผ ์ดํ›„ ๋‚ด ์—ด์ฐจํ‘œ ์šดํ–‰์— ์ฐจ์งˆ์ด ์—†๋‚˜? ​

2025๋…„ ์ฒ ๋„๋…ธ์กฐ ์ดํŒŒ์—… ์ดํ›„ ๋‚ด ์—ด์ฐจ ์šดํ–‰์€ ์–ด๋–ป๊ฒŒ ๋˜๋‚˜?

1. ์ฒ ๋„๋…ธ์กฐ ์ดํŒŒ์—… ์ƒํ™ฉ ๊ฐœ์š”

์ „๊ตญ์ฒ ๋„๋…ธ๋™์กฐํ•ฉ์€ ์„ฑ๊ณผ๊ธ‰ ๋ฌธ์ œ๋ฅผ ๋‘๊ณ  ์ •๋ถ€์™€ ์‚ฌ์ธก๊ณผ ํ˜‘์ƒ์„ ์ง„ํ–‰ํ•˜๋ฉฐ ์ดํŒŒ์—…์„ ์˜ˆ๊ณ ํ–ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.




๋…ธ์กฐ๋Š” 12์›” 23์ผ ์˜ค์ „๋ถ€ํ„ฐ ๋ฌด๊ธฐํ•œ ์ดํŒŒ์—…์„ ๊ณ„ํšํ–ˆ์œผ๋‚˜ ๋…ผ์˜๊ฐ€ ์ด์–ด์กŒ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.




์—ฐ๋ง ์—ด์ฐจ ์ˆ˜์š”๊ฐ€ ๋งŽ์€ ์‹œ์ ๊ณผ ๊ฒน์นœ ์ƒํ™ฉ์ด์–ด์„œ ๋งŽ์€ ๊ด€์‹ฌ์ด ์ง‘์ค‘๋˜์—ˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

2. 12์›” 23์ผ ์ดํ›„ ์šดํ–‰ ์ƒํ™ฉ

12์›” 23์ผ๋กœ ์˜ˆ์ •๋๋˜ ์ดํŒŒ์—…์€ ์œ ๋ณด๋˜๋ฉด์„œ ํŒŒ์—…์ด ์‹คํ–‰๋˜์ง€ ์•Š์•˜์Šต๋‹ˆ๋‹ค.




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์ฒ ๋„๋…ธ์กฐ์™€ ์‚ฌ์ธก์ด ์ž ์ • ํ•ฉ์˜๋ฅผ ์ด๋ฃจ๋ฉด์„œ ํŒŒ์—… ๊ณ„ํš์„ ์ฒ ํšŒํ•œ ์ƒํƒœ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

3. ํŒŒ์—…์ด ํ˜„์‹คํ™”๋์„ ๋•Œ ์šดํ–‰ ์˜ํ–ฅ

๋งŒ์•ฝ ์ดํŒŒ์—…์ด ํ˜„์‹คํ™”๋˜์—ˆ์„ ๊ฒฝ์šฐ ํ•„์ˆ˜์œ ์ง€์—…๋ฌด๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์ตœ์†Œ ์ธ๋ ฅ์œผ๋กœ ์—ด์ฐจ๋ฅผ ์šด์˜ํ–ˆ์„ ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.




์˜ˆ์ƒ๋˜๋Š” ์˜ํ–ฅ์€ KTX, ์ผ๋ฐ˜ ์—ด์ฐจ, ์ „์ฒ  ๋“ฑ ๋Œ€๋ถ€๋ถ„ ๋…ธ์„ ์—์„œ ์šดํ–‰๋ฅ  ๊ฐ์†Œ์™€ ๋ฐฐ์ฐจ ๊ฐ„๊ฒฉ ์ฆ๊ฐ€์ž…๋‹ˆ๋‹ค.




๋ฐฐ์ฐจ ๊ฐ„๊ฒฉ์ด ํ‰์†Œ๋ณด๋‹ค ๊ธธ์–ด์งˆ ์ˆ˜ ์žˆ์–ด ์ด์šฉ์ž ๋ถ€๋‹ด์ด ์ปค์งˆ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

4. ์—ด์ฐจ ์ด์šฉ ์‹œ ํ™•์ธ ์ ˆ์ฐจ

์—ด์ฐจ ์šดํ–‰ ์—ฌ๋ถ€๋Š” ์ฝ”๋ ˆ์ผ ํ™ˆํŽ˜์ด์ง€๋‚˜ ๋ชจ๋ฐ”์ผ ์•ฑ์—์„œ ์‹ค์‹œ๊ฐ„์œผ๋กœ ํ™•์ธํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.




์˜ˆ๋งคํ•œ ์—ด์ฐจ๊ฐ€ ํŒŒ์—… ์˜ํ–ฅ์œผ๋กœ ์ทจ์†Œ๋˜๊ฑฐ๋‚˜ ๋ณ€๊ฒฝ๋  ๊ฒฝ์šฐ ์•ˆ๋‚ด ๋ฌธ์ž๊ฐ€ ๋ฐœ์†ก๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.




์ถœ๋ฐœ ์ „, ํŠนํžˆ ํŒŒ์—… ์˜ˆ๊ณ  ์ƒํ™ฉ์—์„œ๋Š” ์ถœ๋ฐœ ์‹œ๊ฐ 3์ผ ์ „, ์ „๋‚ , ๋‹น์ผ์„ ์ฒดํฌํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์•ˆ์ „ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

5. ๋Œ€์ฒด ๊ตํ†ต์ˆ˜๋‹จ ๋ฐ ํ™œ์šฉ ํŒ

ํŒŒ์—…์ด ์ง„ํ–‰๋  ๊ฒฝ์šฐ ๊ณ ์†๋ฒ„์Šค, ์‹œ์™ธ๋ฒ„์Šค, ํ•ญ๊ณตํŽธ ๋“ฑ์„ ๋Œ€์ฒด ์ˆ˜๋‹จ์œผ๋กœ ํ™•์ธํ•ด ๋‘๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค.




์ง€๋ฐฉ์ž์น˜๋‹จ์ฒด๋Š” ๋น„์ƒ์ˆ˜์†ก๋Œ€์ฑ…์„ ์šด์˜ํ•  ์ˆ˜๋„ ์žˆ์œผ๋‹ˆ ๊ณต์‹ ๋ฐœํ‘œ๋ฅผ ์ฐธ๊ณ ํ•˜์„ธ์š”.




์ถœ๋ฐœ ์ „ ๋„์ฐฉ์—ญ ์ฃผ๋ณ€ ๊ตํ†ต ํ˜ผ์žก๊ณผ ์—ฌ์œ  ์‹œ๊ฐ„์„ ๊ผญ ํ™•๋ณดํ•ด ๋‘๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

2025๋…„ 12์›” 23์ผ ์ดํ›„์—๋Š” ์—ด์ฐจ ์šดํ–‰์ด ์ •์ƒ์ ์œผ๋กœ ์šด์˜๋˜๊ณ  ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ํŒŒ์—…์€ ์œ ๋ณด๋œ ์ƒํƒœ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

์ด ๋ธ”๋กœ๊ทธ์˜ ์ธ๊ธฐ ๊ฒŒ์‹œ๋ฌผ

ํƒ€์ด์–ด ๊ต์ฒด ์‹œ๊ธฐ ํŒ๋‹จ๋ฒ•๊ณผ ๋ธŒ๋žœ๋“œ๋ณ„ ๊ฐ€๊ฒฉ ํ˜‘์ƒ ํ›„๊ธฐ

์šฉ์ ‘๊ณต๋“ค ๊ธด์žฅํ•ด์•ผ 6ํ†ค H๋น”์„ ์ˆœ์‹๊ฐ„์— ๋“ค์–ด ์˜ฌ๋ฆฐ '๋งˆ๋ฒ•์˜ ๊ธˆ์† ์ ‘์ฐฉ์ œ'์˜ ์ถฉ๊ฒฉ ์‹ค์ฒด

๊ฟˆ์ธ๊ฐ€ ์ƒ์‹œ์ธ๊ฐ€? ๊ธฐ์•„ PV5 ๊ฒฌ์ , ์†Œ์ƒ๊ณต์ธ์ด๋ผ๋ฉด ๋ฌด์กฐ๊ฑด ์‚ฌ์•ผ ํ•  2์ฒœ๋งŒ ์›๋Œ€ ๊ฐ€๊ฒฉ์˜ ์ถฉ๊ฒฉ์ ์ธ ๋น„๋ฐ€