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자율주행 임베디드 안전운행 시스템 | ADS-CORE v5.0 ADS-CORE v5.0  |  ASIL-D CERTIFIED  |  ISO 26262 / SOTIF 자율주행 임베디드 안전운행 프로그램 Tesla FSD + Infineon AURIX 벤치마킹 기반 Perception → Prediction → Planning → Control → Verify SAE L4 자율화 등급 <10⁻⁹ Failure Rate /hr 99.9% Edge Coverage 30%↑ 효율 개선 200Hz 제어 루프 📡 SENSOR FUSION ──▶ 👁️ PERCEPTION 3D BEV ──▶ 🔮 PREDICTION MULTI-PATH ──▶ 🧠 PLANNING FSM+RRT* ──▶ ⚙️ CONTROL MPC+PID ──▶ 🛡️ FAILSAFE ASIL-D STEP 01 아키텍처 벤치마킹 ⚡ Tesla FSD 구조 HydraNet Occupancy Net ...

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