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์ž์œจ์ฃผํ–‰ ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์•ˆ์ „์šดํ–‰ ์‹œ์Šคํ…œ | ADS-CORE v5.0 ADS-CORE v5.0  |  ASIL-D CERTIFIED  |  ISO 26262 / SOTIF ์ž์œจ์ฃผํ–‰ ์ž„๋ฒ ๋””๋“œ ์•ˆ์ „์šดํ–‰ ํ”„๋กœ๊ทธ๋žจ Tesla FSD + Infineon AURIX ๋ฒค์น˜๋งˆํ‚น ๊ธฐ๋ฐ˜ Perception → Prediction → Planning → Control → Verify SAE L4 ์ž์œจํ™” ๋“ฑ๊ธ‰ <10⁻⁹ Failure Rate /hr 99.9% Edge Coverage 30%↑ ํšจ์œจ ๊ฐœ์„  200Hz ์ œ์–ด ๋ฃจํ”„ ๐Ÿ“ก SENSOR FUSION ──▶ ๐Ÿ‘️ PERCEPTION 3D BEV ──▶ ๐Ÿ”ฎ PREDICTION MULTI-PATH ──▶ ๐Ÿง  PLANNING FSM+RRT* ──▶ ⚙️ CONTROL MPC+PID ──▶ ๐Ÿ›ก️ FAILSAFE ASIL-D STEP 01 ์•„ํ‚คํ…์ฒ˜ ๋ฒค์น˜๋งˆํ‚น ⚡ Tesla FSD ๊ตฌ์กฐ HydraNet Occupancy Net ...

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์‚ฌ์šฉ์ž๊ฐ€ ์ž…๋ ฅํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋Š” ์ผ๋ฐ˜์ ์ธ ํ•ญ๋ชฉ์€ ๋‹ค์Œ๊ณผ ๊ฐ™์Šต๋‹ˆ๋‹ค:

  • ๊ฑฐ๋ฆฌ (km)

  • ํ‚ฌ๋กœ๋ฏธํ„ฐ๋‹น ์š”๊ธˆ (์›)

๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ๊ณ„์‚ฐ์‹์€:
์ด ์š”๊ธˆ = ๊ธฐ๋ณธ ์š”๊ธˆ + (๊ฑฐ๋ฆฌ × ํ‚ฌ๋กœ๋ฏธํ„ฐ๋‹น ์š”๊ธˆ)

๋Œ€์ถฉ ๋งŒ๋“  ๊ณ„์‚ฐ๊ธฐ์ด๋ฏ€๋กœ, ์ตœ์ข… ํ™•์ธ ๋ฐ ์ •ํ™•ํ•œ ๊ฒฌ์ ์€ ํƒ์†ก ์ „๋ฌธ ์—…์ฒด๋‚˜ ๊ธฐ๊ด€์— ๋ฌธ์˜ํ•˜์‹œ๊ธธ ๊ถŒ์žฅํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

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