์๋ณด๋ฉด ๋น์ ๋ง ์ํด ์๋ฒ ๋๋ ์์จ์ฃผํ ์์ ์ดํ ํฌํผ ๋์์ด ํ๋ก๊ทธ๋จ ์จ๋๋ฐ์ด์ค
์์จ์ฃผํ ์๋ฒ ๋๋ ์์ ์ดํ ์์คํ
| ADS-CORE v5.0 ADS-CORE v5.0 | ASIL-D CERTIFIED | ISO 26262 / SOTIF ์์จ์ฃผํ ์๋ฒ ๋๋ ์์ ์ดํ ํ๋ก๊ทธ๋จ Tesla FSD + Infineon AURIX ๋ฒค์น๋งํน ๊ธฐ๋ฐ Perception → Prediction → Planning → Control → Verify SAE L4 ์์จํ ๋ฑ๊ธ <10⁻⁹ Failure Rate /hr 99.9% Edge Coverage 30%↑ ํจ์จ ๊ฐ์ 200Hz ์ ์ด ๋ฃจํ ๐ก SENSOR FUSION ──▶ ๐️ PERCEPTION 3D BEV ──▶ ๐ฎ PREDICTION MULTI-PATH ──▶ ๐ง PLANNING FSM+RRT* ──▶ ⚙️ CONTROL MPC+PID ──▶ ๐ก️ FAILSAFE ASIL-D STEP 01 ์ํคํ
์ฒ ๋ฒค์น๋งํน ⚡ Tesla FSD ๊ตฌ์กฐ HydraNet Occupancy Net ...
